Control por Planificación de Ganancia con Modelos Borrosos

[ES] En este artículo se presentan los tipos de modelos borrosos y metodologías de identificación (por agrupamiento borroso) más adecuados para obtener modelos locales de sistemas no lineales. En particular, se muestra qué técnicas de control por planificación de ganancia son aplicables a los modelos así identificados. Estas técnicas, basándose en el diseño de controladores lineales para los modelos locales identificados, consiguen obtener de forma sencilla controladores para un sistema borroso.Trabajo parcialmente financiado por el proyecto DPI2002-0525 del Ministerio de Ciencia y Tecnología.Diez Ruano, JL.; Navarro Herrero, JL.; Sala Piqueras, A. (2010). Control por Planificación de Ganancia con Modelos Borrosos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 1(1):32-43. https://doi.org/10.4995/riai.2004.8022OJS32431

Algoritmos de Agrupamiento en la Identificación de Modelos Borrosos

[ES] La aplicación de las técnicas de agrupamiento borroso para la identificación de modelos borrosos se está extendiendo cada vez más. Sin embargo, y dado que su origen es bien distinto a la ingeniería de control, aparecen numerosos problemas en su aplicación en la identificación de modelos locales de sistemas no lineales para control. En este trabajo se revisan las principales técnicas de agrupamiento para la identificación de modelos borrosos, incluyendo propuestas propias que permiten desarrollar modelos que mejoran (respecto a algoritmos previamente existentes) la interpretabilidad y el descubrimiento de estructuras afines locales en los modelos borrosos obtenidos.Parcialmente financiado por el proyecto CICYT DPI2002-0525 (Ministerio Ciencia y Tecnología).Diez Ruano, JL.; Navarro Herrero, JL.; Sala Piqueras, A. (2010). Algoritmos de Agrupamiento en la Identificación de Modelos Borrosos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 1(2):32-41. http://hdl.handle.net/10251/146622OJS32411

Reducing the environmental impact of surgery on a global scale: systematic review and co-prioritization with healthcare workers in 132 countries

Abstract Background Healthcare cannot achieve net-zero carbon without addressing operating theatres. The aim of this study was to prioritize feasible interventions to reduce the environmental impact of operating theatres. Methods This study adopted a four-phase Delphi consensus co-prioritization methodology. In phase 1, a systematic review of published interventions and global consultation of perioperative healthcare professionals were used to longlist interventions. In phase 2, iterative thematic analysis consolidated comparable interventions into a shortlist. In phase 3, the shortlist was co-prioritized based on patient and clinician views on acceptability, feasibility, and safety. In phase 4, ranked lists of interventions were presented by their relevance to high-income countries and low–middle-income countries. Results In phase 1, 43 interventions were identified, which had low uptake in practice according to 3042 professionals globally. In phase 2, a shortlist of 15 intervention domains was generated. In phase 3, interventions were deemed acceptable for more than 90 per cent of patients except for reducing general anaesthesia (84 per cent) and re-sterilization of ‘single-use’ consumables (86 per cent). In phase 4, the top three shortlisted interventions for high-income countries were: introducing recycling; reducing use of anaesthetic gases; and appropriate clinical waste processing. In phase 4, the top three shortlisted interventions for low–middle-income countries were: introducing reusable surgical devices; reducing use of consumables; and reducing the use of general anaesthesia. Conclusion This is a step toward environmentally sustainable operating environments with actionable interventions applicable to both high– and low–middle–income countries

Descripción sistema de cintas transportadoras

El video describe el funcionamiento y elementos constitutivos de la planta "Sistema de cintas transportadoras" del Laboratorio de Automatización del DISA. Esta planta es utilizada para mostrar accionamientos y sensores de uso industrial en una aplicación prácticahttps://media.upv.es/player/?id=07dc4790-021e-11e6-851a-656f7e06a374Navarro Herrero, JL. (2013). Descripción sistema de cintas transportadoras. http://hdl.handle.net/10251/2998

Introducción a la herramienta RLTOOL en Matlab 2017b

En este objeto se introduce a la audiencia en el uso de la herramienta RLTOOL del programa informático Matlab versión 2017b. Esta herramienta es de utilidad en el campo del control automático para el diseño de reguladores PIDs mediante el lugar de las raíces.https://media.upv.es/player/?id=5db62400-7400-11e8-893e-4310959e86f3Salcedo Romero De Ávila, JV.; Navarro Herrero, JL. (2018). Introducción a la herramienta RLTOOL en Matlab 2017b. http://hdl.handle.net/10251/104564DE

Uso de especificaciones temporales con la herramienta RLTOOL en Matlab 2017b

En este objeto se muestran características avanzadas de la herramienta RLTOOL del programa informático Matlab. Esta herramienta es de utilidad en el campo del control automático para el diseño de reguladores PID mediante el lugar de las raíceshttps://media.upv.es/player/?id=a60c2310-7402-11e8-893e-4310959e86f3Salcedo Romero De Ávila, JV.; Navarro Herrero, JL. (2018). Uso de especificaciones temporales con la herramienta RLTOOL en Matlab 2017b. http://hdl.handle.net/10251/104573DE

Herramienta RLTOOL. Nivel básico

En este objeto se introduce a la audiencia en el uso de la herramienta RLTOOL del programa informático Matlab. Esta herramienta es de utilidad en el campo del control automático para el diseño de reguladores PIDs mediante el lugar de las raíces.https://media.upv.es/player/?id=a9362070-021e-11e6-851a-656f7e06a374Salcedo Romero De Ávila, JV.; Navarro Herrero, JL. (2016). Herramienta RLTOOL. Nivel básico. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/66554DERPremio Calidad Docencia en re

Herramienta RLTOOL. Nivel avanzado

En este objeto se muestran características avanzadas de la herramienta RLTOOL del programa informático Matlab. Esta herramienta es de utilidad en el campo del control automático para el diseño de reguladores PID mediante el lugar de las raíces.https://media.upv.es/player/?id=a938df90-021e-11e6-851a-656f7e06a374&autoplay=trueSalcedo Romero De Ávila, JV.; Navarro Herrero, JL. (2016). Herramienta RLTOOL. Nivel avanzado. http://hdl.handle.net/10251/66513DE

RLTOOL: diseño de controlador PI

Este es el segundo video de una serie que se centra en el diseño de un regulador proporcional integral (PI). Como ejemplo de aplicación se utiliza un control de velocidad de un motor de corriente continuahttps://media.upv.es/player/?id=a9ec9f30-021e-11e6-851a-656f7e06a374&autoplay=trueNavarro Herrero, JL.; Salcedo Romero De Ávila, JV. (2016). RLTOOL: diseño de controlador PI. http://hdl.handle.net/10251/6656